Тормозная система велосипеда включает в себя передние и/или задние тормоза, рычаги управления, привод. Если замедлять движение задними тормозами, то велосипед может начать заносить, хотя занос отчасти смягчается поворотом руля. Блокируя заднее колесо, практически невозможно упасть (кроме тех случаев, когда одновременно осуществляется крутой поворот), так как при этом сохраняется достаточно хорошая управляемость этим транспортным средством. Так как торможение исключительно задним тормозом является малоэффективным, вероятность падения при этом очень мала.
Задние тормоза могут быть одного из следующих видов.